加工中心自動換刀功能是通過機械手（自動換刀機構(gòu)）和數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)控制指令來完成的 換刀過程：裝刀，選刀，換刀
1.換刀過程
(1)裝刀：刀具裝入刀庫
任選刀座裝刀方式。刀具安置在任意的刀座內(nèi)，需將該刀具所在刀座號記下來。
固定刀座裝刀方式。刀具安置在設(shè)定的刀座內(nèi)。
(2)選刀
從刀庫中選出指定刀具的操作。
1)順序選刀：選刀方式要求按工藝過程的順序（即刀具使用順序）將刀具安置在刀座中，使用時按刀具的安置順序逐一取用，用后放回原刀座中。
2)隨意選刀：
①刀座編碼選刀： 對刀庫各刀座編碼，把與刀座編碼對應(yīng)的刀具一一放入指定的刀座中，編程時用地址T指出刀具所在刀座編碼。
②計算機記憶選刀
刀具號和存刀位置或刀座號對應(yīng)地記憶在計算機的存儲器或可編程控制器的存儲器內(nèi)，刀具存放地址改變，計算機記憶也隨之改變。在刀庫裝有位置檢測裝置，刀具可以任意取出，任意送回。
(3)換刀
1)主軸上的刀具和刀庫中的待換刀具都是任選刀座。
刀庫→選刀→到換刀位→機械手取出刀具→裝入主軸，同時將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。
2)主軸上的刀具放在固定的刀座中，待換刀 具是任選刀座或固定刀座。
選刀過程同上，換刀時從主軸取下刀具送回刀庫時，刀庫應(yīng)事先轉(zhuǎn)動到接收主軸刀具的位置。
3)主軸上的刀具是任選刀座，待換刀具是固定刀座。
選刀同上，從主軸取下的刀具送到最近的一個空刀位。
2.自動換刀程序的編制
(1)換刀動作（指令）：選刀（T××）；換刀（M06）
(2)選刀和換刀通常分開進(jìn)行。
(3)為提高機床利用率，選刀動作與機床加工動作重合。
(4)換刀指令M06必須在用新刀具進(jìn)行切削加工的程序段之前，而下一個選刀指令T常緊跟在這次換刀指令之后。
(5)換刀點：多數(shù)加工中心規(guī)定在機床Z軸零點（Z0），要求在換刀前用準(zhǔn)備功能指令（G28）使主軸自動返回Z0點。
(6)換刀過程:接到T××指令后立即自動選刀，并使選中的刀具處于換刀位置，接到M06指令后機械手動作，一方面將主軸上的刀具取下送回刀庫，另一方面又將換刀位置的刀具取出裝到主軸上，實現(xiàn)換刀。
(7)換刀程序編制方法
1)主軸返回參考點和刀庫選刀同時進(jìn)行，選好刀具后進(jìn)行換刀。
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N02 G28 Z0 T02 Z軸回零，選T02號刀；
N03 M06 換上T02號刀
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缺點：選刀時間大于回零時間時，需要占機選刀。
2)在Z軸回零換刀前就選好刀
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N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補，選T02號刀
N11 G28 Z0 M06 Z軸回零，換T02號刀
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N20 G01 Z_ F_ T03 直線插補，選T03號刀
N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 順圓弧插補
3)有的加工中心（TH5632）換刀程序與上略不同
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N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補，選T02號刀
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N30 G28 Z0 T03 M06 Z軸回零，換T02號刀，選T03號刀
N40 G00 Z1
N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 圓弧插補
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注：對臥式加工中心，上面程序的G28 Z0應(yīng)為G28 Y0 。 |
